伴随着工业发展进程及工业4.0时代的到来，机器智能化也逐渐成为现实。特别是近期工业自动化中机器视觉技术的发展，视觉技术的不断更新迭代，使得其在智能制造中的地位也是日渐突显，也推动了工业自动化、人工智能、智能制造等行业的进步，为各个领域都带来更强劲的发展动力。

机器视觉

    来看看机器视觉的发展历史

    机器视觉发展到今天已经有二十多年的历史了，它实质上是计算机学科中一个重要的分支。在起初的20世纪50年代，研究的是简单的二维图像统计模式识别；到了60年代，则开始研究三维机器视觉；70年代中期到80年代初期，机器视觉开始在全球范围内大范围开启研究，同时MIT人工智能实验室开启“机器视觉”课程，机器视觉在这个时期得到了蓬勃的发展。

    现在我们采用的视觉技术都属于第三代机器人视觉系统，采用高速图像芯片处理算法，具备极高的智能性和适应性，可模拟人的视觉功能。

机器视觉

    机器视觉主要有三个主要部分：

    1，机器人眼球结构

    机器人眼球相当于相机或扫描仪。它通过红外发射管发射红外光。红外光在遇到物体后被反射回来。在接收到反射的红外光后，红外线接收管将电信号传输至芯片，芯片通过一定算法进行全面计算，感知物体位置形状等。

    2，运动控制系统

    作为工业机器人的核心部件之一，机器人控制系统对机器人的性能有决定性的影响。它的运动控制相当于自动化的一个分支。使用伺服机构装置驱动，例如液压泵，以线性地执行或电机来控制机器的位置以及速度，随着当前机机器人技术的提升，机器人的精度及速度都已达到非常精准的地步了。

    3，图像处理

    图像本身只能在图像处理后找到图像中所需的特征，以便进一步执行其他命令动作，例如机器人手臂的移动和机器人手臂的移动。使机器人可以完成相关命令。

    在工业的运用上，它主要用于工业机器人生产，装配，搬运等工作。