机器视觉激光焊缝跟踪检测应用介绍

机器视觉是机器人感知视界的“眼睛”，通过视觉系统完成思维和实现自动化、智能化。

机器视觉激光焊缝检测系统是焊接领域目前前沿检测技术，其选择特殊视觉传感器进行自动跟踪，能够获取三维数据信息，具有良好的抗电磁场干扰能力。通过图像获取系统（工业相机、工业镜头等）获取焊缝区域表面的信息，通过图像处理系统进行计算机数据分析处理得出机器控制信号，通过运动控制系统将获取的控制信号传输给电机驱动运行机构的两个轴，来控制焊枪的运动，这套系统主要依托于图像精度和伺服系统控制精度的提升。

目前机器视觉焊缝检测系统主要应用于汽车制造焊接和化工设备管道等的焊接方向，替代掉人工焊接，避免了焊接效果不佳、物料浪费等问题。