CCD，英文全称：Charge coupled Device，中文全称：电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。 CCD上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号。经由外部电路的控制，每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。作为一种光数转化元件，CCD相机已被广泛应用。[1] 

依成像色彩

(1)MV彩色CCD相机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。因有颜色而使信息量增大，信息量一般认为是黑白CCD相机的10倍。

(2)MV黑白CCD相机：是用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用分辨率通常高于彩色CCD相机中的黑白CCD相机。

依分辨率

(1)影像像素在25万像素（pixel）左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率400线左右的低档型。

(2)影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为420线、黑白分辨率在500线上下的中档型

(3)影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于480线、黑白分辨率，600线以上的高分辨率。

依灵敏度

(1)普通型：正常工作所需照度为1~31x

(2)月光型：正常工作所需照度为0.1x左右

(3)星光型：正常工作所需照度为0.01x以下

(4)红外照明型：原则上可以为零照度，采用红外光源成像。

按靶面大小

(1)lin靶面尺寸为宽12.7mmX高9.6mm,对角线16mm

(2)2/3in靶面尺寸为宽8.8mmX高6.6mm,对角线11mm

(3)1/2in靶面尺寸为宽6.4mmX高4.8mm,对角线8mm

(4)1/3in靶面尺寸为宽4.8mmX高3.6mm,对角线6mm

(5)1/4in靶面尺寸为宽3.2mmX高2.4mm,对角线4mm

(6)1/5in正在开发之中，尚未推出正式产品

此外CCD相机有PAL制和NTSC制之分，还可以按图像信号处理方式划分或按CCD相机结构区分。